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Augmented Reality Motion Planning for Mobile Robots

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Description

We demonstrate an augmented-reality-based robot programming interface. In combination with AR, we use touch gestures for an efficient programming method to enable complex trajectories in a short time. The goal in this example is the robot's navigation towards a set endpoint by avoiding an obstacle. No additional sensors are used.

We develop custom software solutions for industrial & service automation cases using the newest advances in computer vision, ICT and artificial intelligence.

Find out more about us at http://www.gestalt-robotics.com and all relevant social media channels. Contact us via Email or the form at https://www.gestalt-robotics.com/contact.html

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Das Video zeigt eine Augmented-Reality-basierte Roboterprogrammierung in Aktion. Dabei werden in Kombination zur AR Gesten eingesetzt, welche eine effiziente Programmierung auch komplexer Bewegungsbahnen in kurzer Zeit ermöglichen.
Ziel der im Video dargestellten Aufgabe ist die Navigation des Roboters zu einer Zielposition unter Vermeidung von Hindernissen. Dafür sollen keine zusätzlichen Sensoren des Roboters eingesetzt werden. Der Nutzer definiert über Touch-Gesten auf dem Tablet virtuelle Bewegungspunkte (rote Quader) mit Orientierung der Basis (grüne Pfeile) für den Roboter auf dem Boden. Diese werden automatisch zu resultierenden Bewegungsbahnen (blaue Linien und Pfeile) verbunden. Die Bewegungsbahnen lassen sich über den virtuellen Roboter ausführen und validieren und werden nach positiver Validierung über die vorgestellten Schnittstellen und Cloud-Services auf den realen Roboter übertragen. Technisch realisiert wird die Definition von Zielpunkten auf dem Touch-Display des Tablets durch eine 2D-3D-Tranformation, welche die Bildschirmkoordinaten in 3D-Raumkoordinaten übersetzt.

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